Dari ke empat signal tadi kita beri logika high secara bergantian, misal pin signal 1, Signal 2, Signal 3, Signal 4 kita beri logika:
Signal 1, Signal 2, Signal 3, Signal 4
0 0 0 1
0 0 1 0
0 1 0 0
1 0 0 0
Maka motor stepper akan berputar sebanyak satu step, misal satu nya 1 derajat, maka untuk menggerakkan motor stepper sebesar 360 derajat kita ulangi perintah tersebut sebanyak 360 kali, sesuai dengan kebutuhan kita.
Berikut Wiring dari Motor Stepper dengan Mikrokontroler
Kita memerlukan driver untuk menggerakkan motor stepper melalui mikrokontroler, kalau mau praktis kita bisa gunain ic uln 2003 atau bisa juga merangkai sendiri rangkaian drivernya menggunakan transistor.
Untuk programnya, saya akan buat di tulisan saya selanjutnya.
Semoga bermanfaat
bang minta rangkaian drivernya donk.. tp jgn yg pke mikrokontrol.. dtunggu ya bang..
BalasHapus