Membuat Line Follower dengan Transistor

Pada artikel kali ini akan dijelaskan bagaimana membuat line follower sederhana dengan memanfaatkan transistor, karena kita ketahui transistor dapat digunakan sebagai switching pada rangkaian elektronika,

Berikut komponen-komponenyang di perlukan dalam membuat line follower kali ini:

1. Photodiode 2 buah

2. Transistor NPN 2N2222 2 buah

3. Transistor NPN 2N5551 2 buah

4. Led inframerah 2 buah

5. Motor dc 2 buah

6. Baterai 3 v

7. Trimpot 2 buah

8. Resistor 100 Ohm 2 buah

Berikut ini gambar rangkaiannya

Prinsip Kerja

Kita ketahui resistansi photodiode bila mendapatkan cahaya maka akan semakin mengecil dan ketika tidakmendapatkan cahaya maka akan semakin besar, dengan begitu, sesuai dengan prinsip pembagi tegangan

Vphotodioda = x Vsumber

Vtrimpot = x V sumber

Maka ketika photodiode melewati garis putih maka resistansinya mengecil dan Vtrimpot mendekati nilai V sumber maka transistor akan mengalirkan arus dari colektor ke emitor dan motor akan berjalan.

Desain Mekanik Robot

Selamat mencoba

“Sesungguhnya dalam penciptaan langit dan bumi, dan silih bergantinya malam dan siang terdapat tanda-tanda bagi orang-orang yang berakal, (yaitu) orang-orang yang mengingat Allah sambil berdiri atau duduk atau dalam keadan berbaring dan mereka memikirkan tentang penciptaan langit dan bumi (seraya berkata): "Ya Tuhan kami, tiadalah Engkau menciptakan ini dengan sia-sia, Maha Suci Engkau, maka peliharalah kami dari siksa neraka.”