Prinsip program Motor Stepper | Wiring Motor Stepper

     Motor Stepper merupakan motor yang yang berputar step per step sesuai dengan pulsa yang diberikan padanya, pada umumnya motor stepper ini memiliki 4 buah pin signal, 2 pin lainnya, terkadang semuanya Vcc, atau terkadang Vcc dan Ground.

Dari ke empat signal tadi kita beri logika high secara bergantian, misal pin signal 1, Signal 2, Signal 3, Signal 4 kita beri logika:

Signal 1, Signal 2, Signal 3, Signal 4

0                0                 0            1

0                0                 1            0

0                1                 0            0

1                0                 0            0

Maka motor stepper akan berputar sebanyak satu step, misal satu nya 1 derajat, maka untuk menggerakkan motor stepper sebesar 360 derajat kita ulangi perintah tersebut sebanyak 360 kali, sesuai dengan kebutuhan kita.


Berikut Wiring dari Motor Stepper dengan Mikrokontroler

Kita memerlukan driver untuk menggerakkan motor stepper melalui mikrokontroler, kalau mau praktis kita bisa gunain ic uln 2003 atau bisa juga merangkai sendiri rangkaian drivernya menggunakan transistor.

Untuk programnya, saya akan buat di tulisan saya selanjutnya.
Semoga bermanfaat